快科技 1 月 14 日音信云开体育，近日，浙江大学杭州国外科创中心（简称科创中心）东说念主形机器东说念主改换商榷院连合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊合机器东说念主股份有限公司研发的四足机器东说念主"黑豹 2.0 "认真发布。

据先容，"黑豹 2.0 "的合座分量为 38kg、耸立高度 0.63m，身披"战甲"，是寰宇上跑得最快的"四足机器东说念主"，速率可达到 10 米 / 秒，比起现谢寰宇上跑得最快的理解员尤塞恩 · 博尔特（9 秒 58 跑 100 米寰宇记载保持者）也不落下风。

官方称，研发黑豹 2.0 进程中，团队以能源学为支点，撬动机器东说念主每一寸骨骼预备，同期深度学习黑豹、跳鼠等当然动物在髋要道、膝要道、脚掌等理解构型上的特征，对黑豹高速理解进程中的强度、韧度、力度、限制、精度、密度、理解度等多主张进行提高，收尾了小身躯与大能量并存。

最初，他们应用惠更斯耦合摆旨趣，让"黑豹 2.0 "的四足合营成长入的步态，造成一股协力达成高速冲刺；

其次，为进一步裁汰高速奔波时机器东说念主冲击蓦地的大地作使劲、减少理解能耗，他们使用弹簧装配在黑豹 2.0 的膝要道行为缓冲器；

为进一步突破黑豹 6m/s 奔波时小腿势必撅断的魔咒，他们又研发了"仿跳鼠碳纤维小腿"，作念到了在分量仅提高 16% 的代价下刚度提高 135%；

临了，他们还仿照猎豹的利爪，给黑豹 2.0 定制了荒芜的"跑鞋"，使其握地性能提高 200%。

在研发黑豹 2.0 的进程中，团队收尾了两大颠覆性突破，一是造成了机器东说念主正向预备的优化软件，不错劳动于各类型的机器东说念主预备使命，大鸿沟从简机器东说念主研发进程中的技艺和资本。

二是高功率密度的电机开动器研发获取告捷，现在云开体育，团队预备出了国外跳动的高功率密度、高载荷材干的电机开动器，为下一代工业四足机器东说念主的研发奠定了坚实的基础。